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性質
直線電機：一般指線性電機，是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。

直線模組，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。
直線電機和直線模組主要區別在于： 1）高加速度，這是直線電機驅動相比直線模組驅動的一個顯著優勢； 2）直線電機比直線模組精度高，直線電機結構簡單，不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度大大提高；3）直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率； 4) 精密直線模組的有效行程會受鋁材或絲桿等的限制，而直線電機有效行程無限制；